Un nouveau monde émerge à l'aube de l'an Mil, sur les ruines de l'Empire carolingien : celui des seigneurs et de la féodalité. Un âge guerrier où les châteaux forts nourrissent la course à l'armement, tandis que les chevaliers vident leurs querelles dans des combats héroïques à hauteur d'homme. Le roi y est peu de chose jusqu'à la dynastie des Capétiens. Et les paysans moins encore, dans un système où le servage s'assimile parfois à un véritable esclavage. Sur le terreau féodal s'est aussi épanouie une culture originale, l'éthique chevaleresque. Etait-elle un réel principe de vie ou simplement un joli mot ? Quant à l'amour courtois, souffla-t-il réellement sur les coeurs, ou n'a-t-il enflammé que l'imagination des poètes ?