En 1986, au cours d'une mission, D. O'Brien, spécialiste des espèces en voie de disparition, s'attache à Dolly, une femelle faucon élevée en captivité qu'il veut rendre à la vie sauvage. Avec elle, il entreprend le voyage de la migration aviaire naturelle, de la frontière canadienne au golfe du Mexique.