Abandonné à sa naissance, Célestin, gueux doux et rêveur, est persuadé d'être issu d'une haute lignée. Il entend retrouver son rang et pour cela, un seul moyen s'offre à lui : épouser une digne héritière. Après de multiples aventures sans lendemain avec les meilleurs partis du royaume, il jette son dévolu sur Pimprinule, la fille du roi.