C'est un mystère de l'évolution : où et comment est apparue la carapace de cet animal? De nouveaux fossiles et la biologie du développement ont bousculé les hypothèses dominantes du siècle dernier. Et offrent enfin un éclairage sur l'épopée évolutive ayant mené à son émergence, il y a entre 260 et 210 millions d'années.