N'en déplaise à Descartes, prêter des émotions complexes aux mammifères supérieurs ne choque plus personne. Mais qu'en est-il d'organismes dotés de systèmes nerveux bien plus rudimentaires, comme les insectes, les méduses, voire les plantes ? Darwin, déjà, décelait chez les vers de terre « une certaine forme d'esprit ». La neurobiologie contemporaine le confirme : la vie mentale n'est pas propre aux vertébrés.