Le malentendu occupe une place déterminante dans les rencontres comme dans les non-rencontres, dans les relations entre parents comme entre parent et enfant. Avec la psychanalyse du lien pour assise théorique, il s'agit ici d'étudier le malentendu dans l'émergence et le maintien des relations. Si celui-ci est au coeur de la rencontre, la communication et la relation doivent se nourrir à la fois de ce qui est véritablement entendu et de l'illusion de comprendre l'autre.