Les humains et les (autres) animaux se côtoient depuis toujours. Avant même de les domestiquer, au néolithique, l'homme - ou plus probablement la femme et l'enfant - a apprivoisé des bêtes pour lui tenir compagnie. Cette pratique universelle connaîtra pourtant des hauts et des bas au gré des changements de mentalités, de croyances et des conditions matérielles d'existence.