Pour accéder au cadre d'emplois des Atsem, trois voies de concours sont possibles. Les candidats au concours externe doivent être titulaires du CAP "petite enfance". Souvent confiée à un Atsem "référent" ou "responsable", la fonction de coordination des Atsem relève des missions des agents de maîtrise territoriaux. Sous conditions d'ancienneté, les Atsem peuvent accéder au cadre d'emplois des animateurs territoriaux par le biais d'un concours interne spécial réservé.