Sommé par son père d'aller quérir une princesse, le prince Fulbert de Crêpovent part en compagnie de Messire de Bavert, spécialiste de la gargoulette, pour une expédition dans les glaces. Ils en profitent pour faire un crochet par le Royaume des mille princesses. Au cours de cette équipée, le jeune Fulbert apprendra à lire dans la nature et dans les coeurs, et à maîtriser l'art périlleux du bisou.