Les espaces publics urbains ont longtemps été sacrifiés à la primauté de la voiture et au zonage des villes. Leur revalorisation aujourd'hui, dans le contexte d'une aspiration au développement durable, ne peut se faire simplement par l'idéalisation de la marche et du piéton, elle nécessite une véritable volonté politique associant les échelles et les rythmes.