Le cadre d'emplois des attachés territoriaux est accessible par concours (externe, interne ou troisième concours), soit par le biais de la promotion nationale. Il se répartit en trois grades : attaché, attaché principal et attaché hors classe. Le grade de directeur territorial est désormais placé en voie d'extinction. Cinq spécialités sont ouvertes aux concours : administration générale, gestion du secteur sanitaire et social, analyste, animation et urbanisme, et développement des territoires.