Depuis le 1er janvier 2022, au titre du "Ségur" de la santé, les auxiliaires de puériculture territoriaux relèvent d'un nouveau cadre d'emplois qui appartient à la catégorie B, et non plus C. Les auxiliaires de puériculture territoriaux sont recrutés au premier grade parmi les candidats inscrits sur une liste d'aptitude établie après concours sur titres avec épreuve d'entretien. Leur nouveau statut particulier détermine les modalités selon lesquelles les auxiliaires relevant de l'ancien cadre d'emplois de la catégorie C sont intégrés et reclassés dans le nouveau.