Pour comprendre les mécanismes du mouvement qui anticipent l'orientation d'un regard, la trajectoire d'une balle ou la perte d'équilibre, par exemple. L'enjeu de ce livre, par-delà les mécanismes, est aussi d'expliquer comment les perceptions peuvent être manipulées, au risque de précipiter l'individu dans la haine et la destruction de l'autre.