Picasso a éprouvé le besoin de se mesurer aux maîtres. Le choix du Déjeuner sur l'herbe s'impose à Picasso parce que c'est une des oeuvres fondatrices de la peinture moderne et que s'y déroule un dialogue entre un personnage et un modèle. En 1960 et 1961, Picasso dessine ou peint des dizaines de Déjeuners sur l'herbe.