En 1193, Robin des Bois débarque en France au château de Grancouvry. Chargé de recueillir la somme de 100.000 livres pour sauver son roi prisonnier, il est intrigué, dès le pied posé sur le continent, par différents faits : guet-apens, attaques du château, prédictions, trésor introuvable, etc. Il va mener sa mission avec l'aide de ses compagnons Petit-Jean, frère Tuck et d'autres encore.