Cet ouvrage détaille les diverses formes et significations que peut revêtir le bénévolat en soins palliatifs, suivant l'engagement de chacun, le milieu d'intervention et le contexte social. Bien que variés, ces actes de solidarité sont toujours guidés par une volonté d'accompagner les malades et leurs proches, en respectant leurs choix et leur rythme de vie.