Dix ans après Y a pas d'embouteillage dans le désert : chroniques d'un Touareg en France, M. Ag Assarid revient dans son pays avec un projet en tête : promouvoir la santé et l'éducation des nomades maliens et faire découvrir sa terre natale à des volontaires. C'est la Caravane du coeur. Les adultes et enfants qui la composent chemineront ensemble sur 8.000 km. Récit d'une aventure humaine.