Vivant à la fin du Crétacé, juste avant la disparition quasi totale des dinosaures, Tyrannosaurus rex, plus gros prédateur carnivore que la Terre ait porté, n'aurait pas dû se trouver dans le parc jurassique de Steven Spielberg. Mais sa notoriété auprès du grand public, inaltérée depuis la découverte du premier spécimen au début du XXe siècle, l'imposait. Conséquence inattendue, il est redevenu un objet d'étude prisé des paléontologues. Et, les fossiles et les études se multipliant, la compréhension de son évolution et de sa physiologie est aujourd'hui un sujet scientifique majeur.