Il y a 400 millions d'années, la terre ferme est quasiment inoccupée, mais les océans sont pleins de vie... et de poissons. Certains d'entre eux développent des poumons, un cou, et leurs nageoires se modifient. Voilà comment apparaissent les tétrapodes, des vertébrés à quatre pattes. Les cétacés ont parcouru le chemin inverse de celui pris par les premiers tétrapodes : ils sont passés de la terre à l'océan et se sont adaptés à la vie marine.