De toutes les forces de la physique, la gravité est celle qui nous est la plus familière - la seule dont nous ressentons les effets. La première aussi, que les physiciens ont formalisé, notamment Newton, au XVIIe siècle. Puis la théorie newtonienne a été étendue par la relativité générale d'Einstein, maintes fois vérifiée dans le système solaire. Et pourtant, des problèmes subsistent avec la gravitation, à l'échelle microscopique comme à celle de l'infiniment grand.