A partir du XIe siècle, la France connaît une expansion urbaine sans précédent. Des bourgs s'arriment aux églises, aux abbayes, aux forteresses, tandis que des bastides surgissent ex nihilo par la volonté des princes. De la cité antique revivifiée aux spectaculaires villages ronds du Sud, revue de détails des différents types de villes médiévales.