Dès l'origine, la destinée des Grimaldi, princes souverains de Monaco, fut celle des seigneurs de la mer. De Rainier Ier, amiral de France en 1305, jusqu'à l'actuel monarque Rainier III, cet intérêt des princes-marins ne s'est jamais démenti : en témoigne la vie de l'étonnant Albert Ier (1848-1922).