Hamlet et sa bande prennent le large ! "L'Arche de la liberté", à bord de laquelle Hamlet et ses amis effectueront le grand tour du monde à la voile et qui ramènera chacun dans son pays d'origine, est presque prête. Reste à récolter les coquillages qui permettront de rendre la coque étanche. Mais rien ne se passe comme prévu : le Gang des Animaux Libres ne résiste pas à la tentation de visiter une goélette amarrée au port... et se retrouve en haute mer avant d'avoir eu le temps de dire ouf. Voilà Hamlet et sa bande partis pour une folle équipée !