Une force mystérieuse dévie les sondes Pioneer 10 et 11 dans leur course vers les étoiles? Aux abords des planètes, d'autres vaisseaux automatiques ne suivent pas la trajectoire que leur impose la théorie de la gravitation. En tentant de résoudre ces énigmes, les scientifiques se trouvent face à un problème potentiellement sérieux : à terme, ils pourraient devoir réviser la relativité générale...