Le pèlerin ou le voyageur peut difficilement arriver à destination et parcourir la région qu’il souhaite visiter sans l’intervention de quelques passeurs ou médiateurs. Les voyages en Terre sainte au Moyen Âge en sont des exemples éloquents. Le contact avec l’altérité se fait par ailleurs rarement sans médiation linguistique, la communication avec l’Autre étant un des problèmes majeurs auxquels est confronté l’homo viator. Truchements, latiniers et drogmans interviennent alors pour permettre la rencontre entre l’Ici et l’Ailleurs. Ces médiateurs forment un groupe à part entière dont l’identité mérite d’être questionnée. Dans cet article, nous proposons donc d’analyser la figure du médiateur à travers l’étude de deux récits de voyage du xve siècle : les Voyages et ambassades de Guillebert de Lannoy et le Voyage d’Outremer de Bertrandon de la Broquière, deux œuvres qui mettent en lumière des phénomènes de médiation divers. Nous observons notamment qui sont les agents de la médiation dans les deux récits envisagés et quelle place leur accordent les auteurs : leur donnent-ils une identité propre ou mentionnent-ils uniquement leur fonction ? Nous montrons également comment Guillebert de Lannoy et Bertrandon de la Broquière, eux-mêmes ambassadeurs et/ou espions, peuvent incarner le rôle du médiateur et être des intermédiaires entre différentes cultures et entre le « je » et l’Autre.