Quatre ans après les événements mouvementés de "Transformers : La Face cachée de la Lune", un groupe de scientifiques, aidé par les Transformers, cherche à repousser les limites de la technologie. Au même moment, Cade Yeager, père de famille, tombe sur un vieux camion qui n’est autre en fait que Optimus Prime. Cette découverte va lui attirer les foudres d’un certain Savoy, qui cherche à éliminer les Transformers. Pendant ce temps, le combat entre les Autobots et les Décepticons refait surface…