Les petits romains appartenant à l'élite devaient maîtriser parfaitement la grammaire et la rhétorique pour acquérir l'art de l'éloquence. Ceux moins favorisés pouvaient choisir la filière professionnelle, autrement l'apprentissage auprès d'un maître... Mais de la République à l'Empire, la pédagogie évolue au gré des mutations de la société romaine.