L'année 1378 voit deux fidèles de Charles II de Navarre, Jaquet de Rue et Pierre du Tertre, être arrêtés et exécutés à Paris par la justice de Charles V. Le premier des deux avait avoué notamment des tentatives d'empoisonnement contre le roi de France de la part du roi de Navarre. Les interrogatoires des deux hommes, menés par de nombreux commissaires proches de la personne de Charles V, sont conservés au Trésor des Chartes. A leur lecture, il apparaît que le procès mené contre eux tranche avec les grands procès politiques du début du XIVe siècle. En effet, les deux accusés ont eu la possibilité de se défendre et ils n'ont vraisemblablement pas été torturés. De plus, il n'est jamais question de crimes en lien avec le diable ou des puissances surnaturelles. Ces dépositions sont des sources de premier ordre sur les activités criminelles de Charles de Navarre et de son entourage. Elles mentionnent en effet plusieurs serviteurs, des hommes de guerre, et même un médecin, que l'on retrouve tous dans les archives navarraises. Leurs rôles varient : certains restent auprès du prince en Navarre, d'autres voyagent infatigablement pour accomplir des missions à son service. Mais, au-delà des différences, ce qui unit ces hommes est la loyauté envers Charles de Navarre, pour laquelle ils reçoivent en retour une protection sans faille et des récompenses.