A partir des cartes elles-mêmes aussi bien que des discours qu'elles suscitent, l'article entend démontrer qu'il a existé une cartographie militaire au Moyen Age. Grâce à la mise en parallèle de la réception du "De re militari" de Végèce et des premiers témoins de cartographie à fins militaires on est fondé à affirmer que l'idée d'utiliser la représentation figurée dans ce domaine apparut à la fin du XIIIe siècle. Par comparaison avec les cartes marines, des cartes terrestres furent considérées comme des outils aidant à surmonter les difficultés de la marche en campagne, et même à prévoir toutes les circonstances de l'exécution d'un plan stratégique. Par la suite, de nombreuses cartes ont pu avoir, parmi d'autres, des fonctions militaires. C'est dans l'Italie divisée en Etats indépendants et opposés en des guerres continuelles, et lors des guerres d'Italie qu'on aperçoit un usage plus systématique. Contrairement à ce qui est souvent affirmé, il n'est toutefois pas possible d'apercevoir dans ce processus une « révolution conceptuelle » provoquée par l'influence de la Géographie de Ptolémée traduite à Florence au début du XVe siècle.