Dans l'imaginaire collectif, le Moyen Age a encore trop souvent mauvaise presse, qualifié de violent, barbare ou sanguinaire. On y imagine volontiers les pèlerins et les voyageurs détroussés par des brigands sans foi ni loi, les femmes violées par des seigneurs alléguant un droit de cuissage ou les sorcières et les hérétiques torturés puis brûlés sans même avoir été jugés.