La vue, l'ouïe, l'odorat, le goût, et... ? On l'oublie facilement, le sens tactile, et pourtant il est essentiel pour : manipuler des objets, recevoir de sensations (plaisir, douleur, chaleur/froid, mouvements, relief... ) ou se tenir en équilibre (par le contact au sol). Ces mécanismes complexes et encore mal connus intéressent beaucoup les chercheurs, qui s'ingénient à créer des illusions tactiles et des capteurs artificiels pour équiper les robots et les prothèses.