Certains objets célestes sont timides. Prenez la planète Vénus : couverte d'épais nuages, elle cache sa surface à tout observateur terrestre, même le plus doué. Un problème similaire existe pour Titan, l'une des lunes de la planète Saturne. Dans les deux cas, pas la peine d'espérer une éclaircie, une trouée dans les nuages qui permettrait de jeter un oeil indiscret sur la surface : il n'y en a jamais ! Comment réussit-on malgré tout à dessiner des cartes de leur surface ?