L'accès au cadre d'emplois des attachés territoriaux intervient soit par concours (externe, interne ou troisième concours), soit par le biais de la promotion interne. Cinq spécialités sont ouvertes aux concours : administration générale, gestion du secteur sanitaire et social, analyste, animation et urbanisme, et développements des territoires. Ce cadre d'emplois se répartit en trois grades : attaché, attaché principal, et attaché hors classe. Le grade de directeur territorial est placé en voie d'extinction.