La recherche du plaisir sexuel n'est pas l'apanage de l'espèce humaine. L'orgasme serait apparu chez nos lointains ancêtres il y a des centaines de millions d'années. Quel avantage évolutif a-t-il procuré pour se maintenir aujourd'hui chez l'humain et les autres animaux ? Les biologistes estiment qu'il a évolué à travers trois stades durant la transition de la fécondation externe à la fécondation interne et à la viviparité. Dans tous les cas, le plaisir a un rôle évolutif car l'orgasme a naturellement un effet de renforcement comportemental des activités sexuelles et reproductrices.