Woody est un cow-boy de plastique et de tissu, le jouet préféré d'Andy. Ce qu'Andy ne sait pas, c'est que ses jouets sont bien vivants quand il n'est pas là et sont ravis d'habiter dans sa jolie chambre. Mais les choses changent quand le jour de son anniversaire, Andy reçoit le dernier jouet à la mode : Buzz l'Eclair. Un jouet formidable, qui parle et s'allume... et qui ne sait absolument pas qu'il est un jouet. Il se prend pour un véritable voyageur de l'espace, poursuivi par un monstre qui veut le tuer. Woody, qui est de plus en plus jaloux, a bien du mal à partager la chambre d'Andy avec Buzz, surtout quand il s'aperçoit que Andy ne joue plus avec lui...