Arthur est le jeune écuyer de Sir Kay. Il travaille toute la journée mais bien que gentil et intelligent, il est très maladroit. Un jour, son maître lui demande d'aller lui chercher son épée. Arthur ne la trouvant pas, pour ne pas avoir d'ennuis, il prend l'épée qui était plantée dans un gros rocher depuis des siècles... Mais la légende raconte que celui qui parviendra à retirer l'épée du rocher deviendra le prochain roi d'Angleterre. Arthur n'a pas le choix. Pour devenir un grand roi, il doit apprendre. C'est ce qu'il fait alors avec Merlin, le magicien, malgré toutes les difficultés...