Quand un de ses corgis s'engouffre dans une bibliothèque itinérante stationnée près de Buckingham Palace, la Reine, qui l'y a suivit, se sent obligée d'emprunter un livre. Elle découvre alors les joies d'une lecture abondante et intelligente, depuis R. Ackerley, Jean Genet ou Ivy Compton-Burnett jusqu'aux classiques. Au fil de ses lectures, sa vision du monde change radicalement. Encouragée dans son obsession par Norman, un jeune employé des cuisines royales, la Reine commence à remettre en question l'ordre établi et perd patience face à la routine insupportable de sa condition de souveraine. Si sa nouvelle passion de la lecture alarme quelque peu les employés du palais royal, elle va engendrer aussi de surprenantes - et parfois hilarantes - conséquences pour le pays.