Hercule a été piégé par Héra. Il doit lui obéir afin d'avoir la possibilité, un jour, de communiquer de nouveau avec les siens, qu'il croyait morts. Une série de meurtres est commise quasi simultanément en différents endroits de la galaxie : ces assassinats ont le même mode opératoire. Ulysse, un ancien compagnon d'armes, va mettre Hercule sur la piste du meurtrier des généraux...