Cassiopée, onze ans, part en vacances chez ses grands-parents où elle retrouve sa copine Sonia. Lors d'une promenade en poney, l'animal effrayé s'emballe et entraîne la jeune fille dans un campement de roms. Cassiopée découvre alors l'univers festif et chaleureux de la communauté, et commence à nouer une idylle avec le jeune Cornélius.