Cet ouvrage propose un panorama sur le yoga dans le cadre bouddhiste et hindouiste, étudiant les fondements philosophiques, les pratiques yogiques, les postures et les techniques, la méditation et la contemplation. Un chapitre est consacré au tantrisme, à l'alchimie indienne et à l'érotique mystique. Première publication en 1954. ©Electre 2021