Les dernières troupes de l'armée romaine ont quitté la Grande-Bretagne, l'abandonnant à la guerre civile et à la menace d'une invasion saxonne. Aquila, le jeune officier, ne peut empêcher le massacre de tous les siens et est déporté comme esclave au Danemark. Après des années d'épreuves, il parvient à rejoindre l'armée du jeune souverain Ambrosius. Ensemble, ils entreprennent la reconquête.