Parce que le petit Jirka est féru de fossiles mais se désole de n'avoir pas connu la préhistoire, trois de ses amis (Tonik, Petr et Jenda) l'entrainent dans un voyage extraordinaire qui les propulse à l'âge de glace ! Remontant un large fleuve, les quatre amis se retrouvent progressivement des millions d années en arrière, à l'ère jurassique. Des peintures rupestres aux amphibiens, en passant par les mammifères et de terribles dinosaures, ce voyage initiatique s'avère rempli de dangers...