En posant le pied sur la lune, le cosmonaute Toník ne s'attendait pas à rencontrer ses illustres prédécesseurs Impey Barbicane, Cyrano de Bergerac et le Baron de Crac. Croyant avoir affaire à un autochtone, le Baron décide de l'emmener sur Terre pour lui faire découvrir les beautés des civilisations terrestres. Ils atterrissent à Constantinople où ils délivrent la belle Bianca secrètement éprise de Toník. Le trio échappe au Sultan furieux et se retrouve dans une avalanche d'aventures et de rencontres pittoresques...

Parce que le petit Jirka est féru de fossiles mais se désole de n'avoir pas connu la préhistoire, trois de ses amis (Tonik, Petr et Jenda) l'entrainent dans un voyage extraordinaire qui les propulse à l'âge de glace ! Remontant un large fleuve, les quatre amis se retrouvent progressivement des millions d années en arrière, à l'ère jurassique. Des peintures rupestres aux amphibiens, en passant par les mammifères et de terribles dinosaures, ce voyage initiatique s'avère rempli de dangers...