Dans cet essai initialement publié en 1999, le philosophe s'interroge sur le fait que l'animalité, la dépendance et la vulnérabilité sont des états centraux de la condition humaine. Selon lui, l'homme n'est pas qu'un individu rationnel indépendant. La vie en société nécessite ce qu'il nomme les vertus de la dépendance reconnue. ©Electre 2020

Le langage de la morale a survécu mais sous une forme confuse qui juxtapose des fragments conceptuels de divers moments du passé. Ce désordre est le résultat d'une longue histoire, allant de la fin du Moyen Age à aujourd'hui, au cours de laquelle le catalogue des vertus s'est transformé, ainsi que le concept lui-même. Le philosophe propose de rendre à la morale son intelligibilité perdue.