Cet essai montre en quoi l'erreur, loin d'être une source de honte ou d'ignorance, permet d'évoluer et d'apprendre, de réviser sa compréhension du monde et de la société, de soi-même et des autres, à partir d'exemples littéraires, historiques, philosophiques... ou encore sociétaux, psychanalytiques, religieux... Un voyage entre l'infaillibilité et la faillibilité.