Des premiers châteaux de bois au XIe siècle au siège de Château-Gaillard en 1204, on découvre ici les premiers donjons normands et plantagenêts en pierre : Ivry-la-Bataille, Loches, Arques, Falaise, Chambois, Houdan, Provins, La Roche-Guyon, ainsi que le site périgourdin de Commarque. Présente également des détails sur le décor intérieur et sur les armes.