Corydon souhaite vivre tranquillement avec ses amis monstrueux. Lorsque le Minotaure disparaît, entraîné par l'Atlantide, Corydon ne peut refuser de se porter à son secours. En compagnie de Gorgos, de la femme-serpent, des gorgones Sthéno et Euryale, et de dame Nagaina, il s'embarque. Le groupe échappe à plusieurs dangers. L'Atlantide est une civilisation en avance mais en pleine guerre.