Un nouveau voyage magique pour Lucas, cette fois-ci à la préhistoire  !  Lucas est au bord d’une rivière avec son père, en train de pêcher. À côté d’eux, une caverne murée. En s’approchant, Lucas aperçoit le signe inscrit sur sa pierre du temps. À peine a-t-il prononcé la formule magique que voilà Lucas transporté à la préhistoire, devant la même caverne  ! Poursuivi par un lion, il trouve refuge dans un arbre. Il est sain et sauf, mais ses vêtements sont déchirés. Heureusement, il fait la rencontre de deux enfants qui lui offrent une fourrure. Lucas fait connaissance avec ses nouveaux amis. Soudain, l’un d’entre eux manque de se noyer, Lucas est obligé de revenir dans le présent pour sauver le petit garçon.

Les grands-parents de Lucas l'emmènent visiter un château fort.Pendant la visite, Lucas s'approche d'une pierre où sont inscrits le mots : «  Ordre des chevaliers  ». En frottant un peu la pierre pour mieux lire, le petit garçon actionne un mécanisme : le mur pivote et l'emporte de l'autre côté… au Moyen Âge.Lucas y rencontre une licorne et une damoiselle qui lui demande de délivrer son chevalier, emprisonné par le roi tyran. Lucas devra revenir au présent pour pouvoir délivrer le malheureux…