1632, le jeune Henri d'Aramitz et son ami Isaac de Porthau arrivent à Paris dans l'espoir de trouver de l'aide pour délivrer le père d'Henri et ses trois compagnons, tous les quatre mousquetaires du Roi. Ils ont été faits prisonniers par un agent du cardinal, le sinistre Rochefort. Seule l'alliance entre le Duc de Nevers et ces jeunes gens pourra déjouer les plans de Richelieu

Rochefort, l'âme damnée de Richelieu, pousse certains de la Cour des miracles à s'en prendre au maître d'armes. Les jeunes Savinien Cyrano et Blaise Pascal parviennent à s'enfuir et rejoignent le reste des apprentis mousquetaires à Lyon. Après une discussion à bâtons rompus, la petite troupe, accompagnée de Charlotte, la fille de Milady, décide d'affronter le danger et rentre à Paris...

De retour à la capitale après deux années d'aparté salvatrice, le petit groupe se retrouve enfin pour une dernière aventure. De la cour des miracles à celle du roi Louis XIII, nos joyeux bretteurs pousseront l'aventure jusqu'en Italie. Le roi les promeut dans le régiment glorieux des Gardes Françaises, prestigieuse porte ouverte pour devenir un jour mousquetaires du roi !

Henri d'Aramitz, Isaac de Porthau et la jeune Charlotte sont contraints de fuir après leur algarade ratée dans le dernier village qu'ils ont traversé. Ils ne doivent leur sauvetage qu'à l'intervention du mousquetaire et père d'Henri. Ils comptaient pourtant bien faire : déjouer un complot fomenté contre Montalet et Tréville. Mais on ne prend pas les enfants au sérieux. Vont-ils s'en laisser conter ?