Charles-Henri Lavielle est l'un des cofondateurs de la maison d'édition française Anacharsis, spécialisée dans les sciences humaines et les récits de voyage. Elle défend une approche accessible, où les récits et documents historiques "se lisent comme des romans". Créée en 2000 sous forme d'association, Anacharsis n'est devenue une société coopérative qu'en 2013 afin de faciliter son développement. Entre temps, Charles-Henri Lavielle a exercé plusieurs métiers pour vivre : thésard, professeur dans un lycée agricole, puis représentant pour l'éditeur Harmonia Mundi.